實用新型名稱：一種基于激光視覺引導(dǎo)的板式換熱器圓管焊接裝置
發(fā)  明  人：晏恒友；晏劉武；張明明
專 利 號：ZL 202220080327.4
專利申請日：2022年01月13日
專利權(quán)人：常州市鐳爍光電科技有限公司
地     址：213000江蘇省常州市新北區(qū)漢江西路91號
授權(quán)公告日：2022年06月03日
授權(quán)公告號：CN 216656823 U

摘要：本實用新型涉及一種基于激光視覺引導(dǎo)的板式換熱器圓管焊接裝置，包括焊接機器人，所述焊接機器人的底部設(shè)有安裝座，安裝座的下方設(shè)有支撐座，支撐座上設(shè)有安裝導(dǎo)軌，所述安裝座設(shè)置在安裝導(dǎo)軌上，所述焊接機器人的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐架、承接架和安裝板，所述承接架的兩端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸和所述支撐架可轉(zhuǎn)動地連接，所述安裝板設(shè)置有若干個，且均兩端分別和承接架的兩端連接，所述安裝板上設(shè)有直管和彎管，本實用新型中通過設(shè)置夾緊裝置，可以便于對直管和彎管進(jìn)行夾緊，防止其在焊接過程中移位，影響焊接精度，通過設(shè)置V型槽和夾持塊配合，可以對不同管徑的直管以及彎管進(jìn)行夾持。