實用新型名稱：一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構(gòu)
發(fā) 明 人：晏恒友；晏劉武；何謝文
專 利 號：ZL 201921410905.0
專利申請日：2019年08月29日
專利權(quán)人：常州市鐳爍光電科技有限公司
地    址：213100江蘇省常州市武進區(qū)洛陽鎮(zhèn)圻莊村小四房組
授權(quán)公告日：2020年05月08日
授權(quán)公告號：CN 210475901 U

摘要：本實用新型公開了一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構(gòu)，包括機體，機體的表面通過合頁鉸接有激光防護玻璃窗，機體的內(nèi)腔的后壁固定連接有第一滑軌，本實用新型涉及焊縫焊接技術(shù)領(lǐng)域。該管道螺旋焊縫焊接的運動機構(gòu)，通過動力裝置帶動傳動皮帶轉(zhuǎn)動對滑動板的位置進行調(diào)節(jié)，并且可以通過三爪卡盤調(diào)節(jié)螺旋待焊工件的角度進行焊接，通過激光焊縫跟蹤傳感器掃描焊縫，計算焊縫軌跡偏差，將補償量適時反饋給運動機構(gòu)，運動機構(gòu)采用伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制，保證運動精度，同時該固定工裝設(shè)計可保證連貫性焊接，可采用預(yù)掃描判斷焊縫是否符合焊接要求，焊后檢測焊縫質(zhì)量，固定工裝主體材料使用紫銅棒，焊接板以螺旋方式拼接，形成螺旋焊縫。