實用新型名稱：基于點陣?yán)走_粗掃描成型和線激光掃描精度補償?shù)臋C器人
發(fā) 明 人：晏劉武
專 利 號：ZL 202123204232.3
專利申請日：2021年12月20日
專利權(quán)人：常州市鐳爍光電科技有限公司
地    址：213000江蘇省常州市新北區(qū)漢江西路91號
授權(quán)公告日：2022年34月26日授權(quán)公告號：CN 216372292 U

摘要：本實用新型涉及基于點陣?yán)走_粗掃描成型和線激光掃描精度補償?shù)臋C器人，包括底座、底板、轉(zhuǎn)動盤和機械臂，底板固定在外界設(shè)備上，底座安裝在底板上，且轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動連接在底座上，轉(zhuǎn)動盤上安裝有機械臂，機械臂上設(shè)置有潤滑裝置和固定裝置，潤滑裝置的設(shè)計，保證了在進行檢修臺和機械臂的長時間連接時，通過潤滑槽可以將潤滑油注入到潤滑螺栓和轉(zhuǎn)動盤之間，降低了整體生銹的概率提升了整體的潤滑性，降低了產(chǎn)生故障的幾率。