實(shí)用新型名稱 ：一種充氣柜機(jī)器人激光焊接工作站
專 利 權(quán) 人：常州市鐳爍光電科技有限公司
地 址：213000 江蘇省常州市新北區(qū)龍虎塘街道潘楊路28號(hào)29幢401
發(fā) 明 人：晏劉武;朱君
專 利 號(hào)：ZL 2024 2 1639179.0 授權(quán)公告號(hào)： CN 222885873 U
專 利 申 請 日：2024年07月11日 授權(quán)公告日： 2025年05月20日
申請日時(shí)申請人： 常州市鐳爍光電科技有限公司
申請日時(shí)發(fā)明人： 晏劉武;朱君

摘要：本申請涉及一種充氣柜機(jī)器人激光焊接工作站，屬于激光焊接的技術(shù)領(lǐng)域，其包括變位臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)變位臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述變位臺(tái)上設(shè)有用于裝夾柜體的工裝機(jī)構(gòu)，所述變位臺(tái)的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的操作端設(shè)有激光焊接頭，所述激光焊接頭上設(shè)有用于對光路進(jìn)行偏移調(diào)節(jié)的激光微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述激光焊接頭的一側(cè)設(shè)有焊縫跟蹤傳感器，所述焊縫跟蹤傳感器和激光微調(diào)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。本申請通過焊縫跟蹤傳感器可對柜體的焊接位置進(jìn)行掃描并實(shí)時(shí)檢測焊接點(diǎn)與焊縫的相對偏移量，并將偏移的補(bǔ)償量反饋給激光微調(diào)機(jī)構(gòu)，實(shí)時(shí)對激光的光路進(jìn)行偏移調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)激光光斑的位置調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)精密焊接，有利于提高焊接精度。