為破解拼焊板焊接過程中焊縫易偏移、跟蹤精度低、工況適應(yīng)性差等行業(yè)痛點，常州市鐳爍光電科技有限公司與南京航空航天大學(xué)開展深度產(chǎn)學(xué)研合作，聯(lián)合研發(fā)了拼焊板焊接用焊縫跟蹤系統(tǒng)，相關(guān)核心技術(shù)已獲國家發(fā)明專利授權(quán)。該系統(tǒng)融合激光視覺傳感、AI智能圖像處理與全閉環(huán)控制技術(shù)，依托南航在機器視覺、智能檢測與控制領(lǐng)域的科研優(yōu)勢，結(jié)合鐳爍光電在激光傳感與工業(yè)焊接自動化裝備的工程化應(yīng)用經(jīng)驗，實現(xiàn)了拼焊板焊縫的高精度識別、動態(tài)跟蹤與自適應(yīng)糾偏。

發(fā) 明 名 稱：一種拼焊板焊接用焊縫跟蹤系統(tǒng)
專 利 權(quán) 人：常州市鐳爍光電科技有限公司;南京航空航天大學(xué)
地 址：213000 江蘇省常州市新北區(qū)龍虎塘街道潘楊路28號29幢401
發(fā) 明 人：晏劉武;朱君
專 利 號：ZL 2025 1 1131952.1 授權(quán)公告號： CN 120791207 B
專 利 申 請 日：2025年08月13日 授權(quán)公告日： 2026年03月17日
申請日時申請人： 常州市鐳爍光電科技有限公司;南京航空航天大學(xué)
申請日時發(fā)明人： 晏劉武;朱君

摘要：本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拼焊板焊接用焊縫跟蹤系統(tǒng)，其中包括焊接機器人和板材底座，所述板材底座上設(shè)置有固定機構(gòu)，且通過固定機構(gòu)固定住若干板材，所述焊接機器人通過焊接從而拼接若干板材；所述固定機構(gòu)包括限位塊、兩塊夾板、液壓腔以及連接塊，所述限位塊以及液壓腔均固定安裝于板材底座的上方，所述液壓腔的內(nèi)壁滑動連接有液壓板，且液壓板之間填充有液壓油，所述液壓板的一側(cè)固定有連接桿，所述連接桿通過連接塊與夾板固定連接，兩塊所述夾板分別位于限位塊的前后兩側(cè)，該裝置解決了當(dāng)前拼焊板焊接時對于拼接后的板材無法高效固定，導(dǎo)致板材縫隙大或者板材之間相互沖擊翹起，導(dǎo)致焊接質(zhì)量降低的問題。